بدأت هداية ملاك ممارسة لعبة التايكوندو منذ طفولتها المبكرة مع إخوتها، وبدأت تحصد عددا من الميداليات في بطولات الجمهورية، وانضمت بعد ذلك إلى منتخب الناشئين ثم منتخب الكبار

وفي عام 2007 فازت هداية ملاك ببطولة الجمهورية لأول مرة في مسيرتها عن عمر 14 عاما، وحصدت بعدها عددا من الميداليات في البطولات الدولية والقارية المختلفة، وأبرزها بطولة العالم للجامعات ودورة الألعاب الأفريقية.

وتأهلت ملاك إلى أولمبياد لندن 2012، وتنافست في وزن 57 كجم في التايكوندو، وخرجت من ربع النهائي على يد الفرنسية مارلين هارنويس

شاركت في 27 بطولة دولية وحصلت على المركز الأول في 10 بطولات والمركز الثاني في 4 بطولات والمركز الثالث في 9 بطولات وباقي المشاركات تنوعت مراكزها ما بين المركز الرابع إلى السادس

وسبق لهداية ملاك أن مثلت منتخب فرنسا من قبل في كأس العالم للفرق عام 2014، وتوجت معه بالميدالية البرونزية

وفي أولمبياد، ريو اجتازت ملاك الأدوار الأولى قبل أن تخسر في نصف النهائي أمام الإسبانية إيفا كالفو من إسبانيا، ثم فازت بعدها بالميدالية البرونزية على حساب البلجيكية رحيله عاصماني

شاركت هداية ملاك في الألعاب الأولمبية الصيفية 2020 وحملت العلم المصري في حفل الافتتاح إلى جانب المبارز علاء الدين أبو القاسم حازت الميدالية البرونزية في الأولمبياد بعد تغلبها على الأمريكية بيچ ماكفيرسون بنتيجة 17-6

دخلت هداية ملاك (28 عاما) تاريخ الألعاب الأولمبية بعدما باتت أول لاعبة عربية تفوز بميداليتين أولمبيتين في منافسات التايكوندو

كما أصبحت ملاك ثاني سيدة مصرية تفوز بميداليتين أولمبيتين، بعد عبير عبد الرحمن التي حققت ميداليتين في رفع الأثقال، بواقع برونزية في بكين 2008، وفضية في لندن 2012

وبوجه عام باتت هداية ملاك خامس بطل مصري يحقق ميداليتين أولمبيتين بعد فريد سميكة (الغطس)، وإبراهيم شمس (رفع الأثقال)، وكرم جابر (مصارعة رومانية)، وعبير عبد الرحمن

جدير بالذكر أن ملاك شاركت في حمل العلم المصري في حفل ختام أولمبياد ريو، كما حملت العلم في حفل افتتاح أولمبياد طوكيو 2021